Mon, 05 Jul 2021 10:30:05 +0200
Schema aangepast voor pullup weerstanden voor de SD kaart. Code verbeteringen in task_sdcard.
# BrewBoard op een ESP32 onder FreeRTOS. Dit is een vervolg project van het BrewBoard op de Arduino Nano met de MBSE-ArdRims software. Tot begin 2017 zijn deze kant en klare boards via het forum hobbybrouwen.nl verspreid. Het plan was om een upgrade kit te maken op basis van de WeMos chip die bijna gelijk is aan de Arduino Nano maar ook WiFi heeft. In de praktijk bleek dat niet zonder propblemen te werken, WiFi en brouwen tegelijk is teveel voor een WeMos chip (ESP8266). Toen ongeveer op hetzelfde moment de markt overspoeld werd door BrewMonks, EasyBrew en gelijke systemen was er ook geen behoefte meer om hiermee verder te gaan. Voor mezelf heb ik een nieuw board gemaakt (op experimenteerprint) wat even groot is als het oorspronkelijk board wat ik gebruik, inclusief dezelfde plaats voor alle schroef aansluitingen. De bedoeling is dit board zo uit te kunnen wisselen met het Arduino board. Op dit board wordt de Doit ESP32 Devkit V1 gebruikt. Dit is een ESP32 development board met meer pinnen dan de meeste boards. De meeste boards hebben 30 pennen, deze heeft er 36. En dat is precies genoeg, de 30 pins boards hebben onvoldoende aansluitingen. Als display wordt een 320x240 TFT touchscreen gebruikt wat aangesloten wordt via een SPI bus. Op een tweede SPI bus zit een SD/MMC kaartslot wat aan de voorzijde bereikbaar is. Dit slot wordt gebruikt om recepten in te voeren en om log bestanden op te slaan. Alle overige aansluitingen op het ESP32 board worden gebruikt voor de SSR's, relais en buzzer. In vergelijking met de Arduino Nano heeft de ESP32 de volgende hardware: * 2 processors op 240 MHz, * WiFi * BlueTooth, maar wordt niet gebruikt. * Timers en een Realtime Klok. * 2 SPI bussen (voor de TFT en SD/MMC). * OTA, Over The Air updates. * Nog veel meer bussen die we niet gebruiken. De software is FreeRTOS, dit is een mini embedded OS wat eenvoudig meerdere taken tegelijk kan uitvoeren, dit maakt het programmeren van de brouw software een stuk eenvoudiger als onder de Arduino programmeer opmgeving. Een voorbeeld: de taak task_DS18B20 doet niets anders dan de twee bussen met temperatuur sensoren uit te lezen en de gemeten temperaturen op te slaan zodat andere taken die waardes kunnen gebruiken. Taken kunnen dus klein, simpel en hopelijk vrij van bugs zijn. Het hele systeem zit in elkaar door kleine taken die wel samen moeten werken om tot een totale applicatie te komen. Tot zover de achtergrond van dit project. Ik heb dit voor mezelf gemaakt omdat het MBSE-ArdRims board wat leuke dingen niet kon. Omdat er geen markt is komt er ook geen printje, maar het schema is wel beschikbaar. De software is ook beschikbaar en kun je gewoon gebruiken. Dus wil je hiermee aan de gang, doe je best, er is alleen geen enkele vorm van support. Nog even, ik wilde nog meer dingen toevoegen aan de software (MQTT) maar ook een ESP32 heeft zijn beperkingen. Die liggen wel stukken verder dan de ESP8266 of Arduino Nano, maar ze zijn er. Het belangrijkste is toch het afhandelen van het brouwproces. #Links Dit project gebruikt code van de volgende projecten. De meeste code bevat enkele aanpassingen voor dit project en daarom zijn die projecten volledig geimporteerd in brewboard. De PID library: http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary by Brett Beauregard. De 1-wire bus: https://www.github.com/DavidAntliff/esp32-owb De DS18B20 sensoren: https://www.github.com/DavidAntliff/esp32-ds18b20 De webserver en websockets server. Websockets worden gebruikt voor de web client. Deze web client probeert een kopie te zijn van het touch scherm. https://github.com/Molorius/esp32-websocket.git components/websocket 7 Segments display font voor de web applicatie: http://www.keshikan.net Deze is gemaakt door keshikan. Het schema voor dit project is gemaakt in kicad en zit in de map kicad. Belangrijk als je dit gaat bouwen: koop het juiste ESP32 devkit board. De meeste boards hebben niet genoeg aansluitingen naar buiten, je hebt echt de 36 pens versie van Geekcreit® nodig. ---------------------------------------------------------------------------------- HENDI: HendiControl printje wat ontworpen is voor CraftbeerPi. Heef twee signalen nodig: - On - inschakelen regeling, schakelt de potmeter uit. - Pwr - PWM signaal. Maakt regelspannig 5 Volt is 0% en 0.8 Volt is 100%. In de bestaande driver de loopsnelheid houden zoals die is. Toevoegen een PWM signaal lijn. Deze volgt het omgerekende geinverteerde vermogen. Afschakelen HLT wanneer power boven totaal vermogen 3000 Watt uitkomt. Hiervoor moeten de vermogens juist zijn ingevuld. Timesharing met HLT is geen optie door de iets trage reactie van de Hendi. Welke pin voor PWM output? - GPIO0. Mag niet naar 0 volt getrokken worden tijdens boot. Dus een PNP/NPN driver inverter. De pin mag wel naar 3V3 getrokken worden. +3V3 e | |/ PNP GPIO0 --####---|\ c +----- PWR HendiControl 47K c +--####--|/ 10K |\ NPN BC413 e | --- Gnd Wat is de frequentie van het signaal? Extra waardes in de hardware profielen. - Bovengrens afschakelen HLT, default 3000 Watt. - Ramp power voor naar koken gaan, boilpower is er al. Wat doen we met maisch verwarmen, limiet 1 graad per minuut? Of is de max maisch power setting genoeg? ---------------------------------------------------------------------------------- TODO: - Nosleep js code toevoegen. - Bug: import 2 x hop met dezelfde naam met verschillende tijden krijgen 1 tijd na import. Voor kleinere image, van 10000272 -> 914944 de volgende settings: diff -r 8d0287a1a9e1 sdkconfig --- a/sdkconfig Sun Jun 07 22:30:07 2020 +0200 +++ b/sdkconfig Mon Jun 08 22:13:50 2020 +0200 @@ -85,8 +85,8 @@ CONFIG_SSR_HLT_GPIO=33 CONFIG_SSR_PUMP_GPIO=12 CONFIG_BUZZER_GPIO=25 -CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_DEFAULT=y -# CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_SIZE is not set +# CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_DEFAULT is not set +CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_SIZE=y # CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_PERF is not set # CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_NONE is not set CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_ASSERTIONS_ENABLE=y @@ -340,7 +340,6 @@ # CONFIG_FREERTOS_USE_TRACE_FACILITY is not set # CONFIG_FREERTOS_GENERATE_RUN_TIME_STATS is not set # CONFIG_FREERTOS_DEBUG_INTERNALS is not set -CONFIG_FREERTOS_TASK_FUNCTION_WRAPPER=y CONFIG_FREERTOS_CHECK_MUTEX_GIVEN_BY_OWNER=y # CONFIG_FREERTOS_CHECK_PORT_CRITICAL_COMPLIANCE is not set # CONFIG_HEAP_POISONING_DISABLED is not set @@ -583,8 +582,8 @@ # CONFIG_MONITOR_BAUD_OTHER is not set CONFIG_MONITOR_BAUD_OTHER_VAL=115200 CONFIG_MONITOR_BAUD=115200 -CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_LEVEL_DEBUG=y -# CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_LEVEL_RELEASE is not set +# CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_LEVEL_DEBUG is not set +CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_LEVEL_RELEASE=y CONFIG_OPTIMIZATION_ASSERTIONS_ENABLED=y # CONFIG_OPTIMIZATION_ASSERTIONS_SILENT is not set # CONFIG_OPTIMIZATION_ASSERTIONS_DISABLED is not set