Mon, 29 Oct 2018 12:16:37 +0100
Updates for doxygen
# BrewBoard op een ESP32 onder FreeRTOS. Dit is een vervolg project van het BrewBoard op de Arduino Nano met de MBSE-ArdRims software. Tot begin 2017 zijn deze kant en klare boards via het forum hobbybrouwen.nl verspreid. Het plan was om een upgrade kit te maken op basis van de WeMos chip die bijna gelijk is aan de Arduino Nano maar ook WiFi heeft. In de praktijk bleek dat niet zonder prpblemen te werken, WiFi en brouwen tegelijk is teveel voor een WeMos chip (ESP8266). Toen ongeveer op hetzelfde moment de markt overspoeld werd door BrewMonks, EasyBrew en gelijke systemen was er ook geen behoefte meer om hiermee verder te gaan. Voor mezelf heb ik een nieuw board gemaakt (op experimenteerprint) wat even groot is als het oorspronkelijk board wat ik gebruik, inclusief dezelfde plaats voor alle schroef aansluitingen. De bedoeling is dit board zo uit te kunnen wisselen met het Arduino board. Op dit board wordt de Doit ESP32 Devkit V1 gebruikt. Dit is een ESP32 development board met meer pinnen dan de meeste boards. De meeste boards hebben 30 pennen, deze heeft er 36. En dat is precies genoeg, de 30 pins boards hebben onvoldoende aansluitingen. Als display wordt een 320x240 TFT touchscreen gebruikt wat aangesloten wordt via een SPI bus. Op een tweede SPI bus zit een SD/MMC kaartslot wat aan de voorzijde bereikbaar is. Dit slot wordt gebruikt om recepten in te voeren en om log bestanden op te slaan. Alle overige aansluitingen op het ESP32 board worden gebruikt voor de SSR's, relais en buzzer. In vergelijking met de Arduino Nano heeft de ESP32 de volgende hardware: * 2 processors op 240 MHz, * WiFi * BlueTooth, maar wordt niet gebruikt. * Timers en een Realtime Klok. * 2 SPI bussen (voor de TFT en SD/MMC). * OTA, Over The Air updates. * Nog veel meer bussen die we niet gebruiken. De software is FreeRTOS, dit is een mini embedded OS wat eenvoudig meerdere taken tegelijk kan uitvoeren, dit maakt het programmeren van de brouw software een stuk eenvoudiger als onder de Arduino programmeer opmgeving. Een voorbeeld: de taak task_DS18B20 doet niets anders dan de twee bussen met temperatuur sensoren uit te lezen en de gemeten temperaturen op te slaan zodat andere taken die waardes kunnen gebruiken. Taken kunnen dus klein, simpel en hopelijk vrij van bugs zijn. Het hele systeem zit in elkaar door kleine taken die wel samen moeten werken om tot een totale applicatie te komen. Tot zover de achtergrond van dit project. Ik heb dit voor mezelf gemaakt omdat het MBSE-ArdRims board wat leuke dingen niet kon. Omdat er geen markt is komt er ook geen printje, maar het schema is wel beschikbaar. De software is ook beschikbaar en kun je gewoon gebruiken. Dus wil je hiermee aan de gang, doe je best, er is alleen geen enkele vorm van support. Nog even, ik wilde nog meer dingen toevoegen aan de software (MQTT) maar ook een ESP32 heeft zijn beperkingen. Die liggen wel stukken verder dan de ESP8266 of Arduino Nano, maar ze zijn er. Het belangrijkste is toch het afhandelen van het brouwproces. TODO: - Praktijktest. - Nosleep js code toevoegen. - Web client zonder VNC, of toch niet.